.. _cmcGnGetServoOn:

cmcGnGetServoOn
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmcGnGetServoOn ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 pdwIsOn)  

DESCRIPTION
`````````````  

- cmcGnGetServoOn() 함수는 현재의 SERVO-ON 신호의 출력 상태를 반환합니다.    

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 파일에서는 Boland 社의 
  Delphi나 Microsoft 社의 Visual Basic 에서는 명시적으로 이 동작이 이루어지기 때문에 
  필요하지 않습니다. 


PARAMETER
```````````````

▶BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ Axis: Axis 번호(축 번호는 3 부터 시작합니다.). 
 
▶ pdwIsOn: cmcGnGetServoOn 함수의 인자이며, SERVO-ON 신호의 출력 상태를 반환합니다. 

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning 
   0 또는 cmcFALSE, SERVO- OFF  
   1 또는 cmcTRUE, SERVO- ON

RETURN VALUE 
````````````````

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning 
   음수, 수행 실패.
   ERR_NONE, 수행 성공.


REFERENCE
`````````````

- 서보를 On 시켜야 하는 경우 cmcGnLoadDeivce () 함수 호출 이후에 cmcGnSetServoOn 
  (BoardID,Axis#, cmcTRUE)를 호출해 주셔야 서보 모터가 정상 동작 합니다.